2015年资产评估师《机电设备》考试模拟题及答案19
发布时间：2011/8/16 20:40:18 来源：城市学习网 编辑：admin
181. 永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域，其中Ⅱ区为（）。
A.加减速区
B.瞬间工作区
C.连续工作区
D.断续工作区
182. 与一般直流电动机相比，永磁直流伺服电动机在结构和性能上的特点是（）
A.在同样输出功率下，永磁直流伺服电动机有较小的体积和较轻的重量
B.为了有利于冷却，永磁直流伺服电动机的定子直接暴露在空气中
C.永磁直流伺服电动机采用永磁体转子磁极
D.两者具有相似的转子
183. 下列关于永磁直流伺服电动机，永磁同步交流伺服电动机结构的叙述中，正确的是（）。
A.两种电动机的转子都为永磁体
B.两种电动机的定子都是永磁体
C.永磁直流伺服电动机的定子为永磁体，永磁同步交流伺服电动机的转子为永磁体
D.永磁直流伺服电动机的转子为永磁体，永磁同步交流伺服电动机的定子为永磁体
184. 直流主轴电动机主磁极上增绕补偿绕组是为了（）。
A.增强气隙主磁通
B.增大电磁转矩
C.改善换向性能
D.抵消转子反应磁动势对气隙主磁通的影响
185. 下列4个工业机器人的运动简图中，（）代表的是球坐标式机器人。
186. 工业机器人运动自由度数，一般（）
A.少于2个
B.少于3个
C.少于6个
D.少于6 个
187. 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
A.手把手编程
B.工业机器人语言编程
C.示教盒示教编程
D.示教编程方式
188. 工业机器人计算机控制系统一般分为三级，其中策略级一般用来完成（）
A.识别环境，建立模型
B.将基本动作转变为关节坐标协调变化的规律,分配给各个关节伺服系统
C.将作业任务分解为基本动作系列
D.将各关节伺服系统的执行指令分配给各关节的伺服系统
189. 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
190. 采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为（）MPA。
A.0.1
B.0.7
C.10
D.100 [NextPage] 181.
[答案] D
[解析] Ⅰ连续工作区，Ⅱ断续工作区，Ⅲ加速减速区P306。
182.
[答案] A
[解析] P304。
183.
[答案] C
[解析] P304，P310。
184.
[答案] D
[解析] P303。
185.
[答案] B
[解析] A关节坐标B球坐标C圆柱坐标D直角坐标P316。
186.
[答案] C
[解析] P319表5-3。
187.
[答案] B
[解析] 操作精度要求高的工业机器人采用工业机器人语言编程方式编程P320。
188.
[答案] B
[解析] AC决策级，B策略级D执行级P315。
189.
[答案] A
[解析] P319表5-3。
190.
[答案] B
[解析] 采用气压驱动的机器人由于空气可压缩而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7Mpa，因而抓力小，P318。
