#include <sys/types.h>

　　#include <sys/ipc.h>

　　#include <sys/msg.h>

　　typedef struct

　　{

　　int msg_type;

　　char msg_data[512];

　　} msgstr;

　　main()

　　{

　　int key = 4000;

　　int msgid = 0;

　　int msgid1 = 0;

　　//int msgid2 = 0;

　　int i=0,j=0;

　　msgstr send_msg,recv_msg;

　　//创建消息队列的第一个节点

　　msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0660);

　　if(msgid < 0)

　　printf("message 1 create fail[msgid = %d]\n",msgid);

　　else

　　printf("message 1 create success[msgid = %d]\n",msgid);

　　//创建消息队列的第二个节点

　　msgid1 = msgget(key+100,IPC_CREAT|0660);

　　if(msgid1 < 0)

　　printf("message 2 create fail[msgid1 = %d]\n",msgid);

　　else

　　printf("message 2 create success[msgid1 = %d]\n",msgid);

　　//发送第一个节点消息

　　send_msg.msg_type = 100;

　　memset(send_msg.msg_data,0,512);

　　strcpy(send_msg.msg_data,"This is my first message.");

　　i = msgsnd(msgid,&send_msg,512,0);

　　if(i == 0)

　　printf("message 1 send success!\n");

　　else

　　printf("message 1 send failed!\n");

　　//发送第二个节点消息

　　send_msg.msg_type = 200;

　　memset(send_msg.msg_data,0,512);

　　strcpy(send_msg.msg_data,"This is my second message.");

　　i = msgsnd(msgid1,&send_msg,512,0);

　　if(i == 0)

　　printf("message 2 send success!\n");

　　else

　　printf("message 2 send failed!\n");

　　//发送第三个节点消息

　　send_msg.msg_type = 300;

　　memset(send_msg.msg_data,0,512);

　　strcpy(send_msg.msg_data,"This is my third message.");

　　i = msgsnd(0,&send_msg,512,0);

　　if(i == 0)

　　printf("message 3 send success!\n");

　　else

　　printf("message 3 send failed!\n");

　　//接收第一个节点消息

　　recv_msg.msg_type = 0;

　　memset(recv_msg.msg_data,0,sizeof(recv_msg.msg_data));

　　j = msgrcv(msgid,&recv_msg,512,0,IPC_NOWAIT);

　　if(j <= 0)

　　printf("message receive failed\n");

　　else

　　{

　　printf("message receive success[length: %d]\n",j);

　　printf("message type = %d\n",recv_msg.msg_type);

　　printf("message char data: %s\n",recv_msg.msg_data);

　　}

　　//接收第二个节点消息

　　recv_msg.msg_type = 0;

　　memset(recv_msg.msg_data,0,sizeof(recv_msg.msg_data));

　　j = msgrcv(msgid1,&recv_msg,512,0,IPC_NOWAIT);

　　if(j <= 0)

　　printf("message receive failed\n");

　　else

　　{

　　printf("message receive success[length: %d]\n",j);

　　printf("message type = %d\n",recv_msg.msg_type);

　　printf("message char data: %s\n",recv_msg.msg_data);

　　}

　　}

　　运行结果：