（一）   液压传动的概念与工作原理
　　液压传动是利用液体作为工作介质来传递运动和动力的传动方式。
　　液压传动是依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递运动。液压装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换还成为便于传输的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。机械能 →液压能→机械能。同学们对教材中p71的油压千斤顶工作原理例子要理解。
　　（二）   液压传动系统的组成
　　液压传动系统有以下四个主要部分组成：动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分
　　1. 动力部分：把机械能换成油液压力能，常见的是液压泵。
　　2. 执行部分：把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如作直线运动的液压缸或作回转运动的马达。
　　3. 控制部分：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。
　　4. 辅助部分；保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管和管接头等。
　　要掌握以下内容，这些内容是客观题的考点：
　　注意区分液压泵和液压缸或液压马达的区别，一个是动力部分元件，一个是执行部分元件。
　　只要控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。
　　液压缸的工作压力取决于负载。
　　溢流阀可以控制油泵减小油液的压力，溢流阀同时还起着把油泵输出的多余油液排回油箱的作用。
　　（三）   液压传动的优缺点
　　优点：
　　1. 在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。
　　2. 传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，可以在运行中实现大范围的无级变速。
　　3. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。
　　液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。
　　缺点：
　　1. 不能严格保证定比传动。
　　2. 对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。
　　3. 液压元件制造精度高，发生故障时不易诊断。
　　（四）   液压传动的基本参数
　　同学们要掌握压力、流量、功与功率的计算公式，书上的例题重点掌握，主要公式如下：
　　①、液体压力：此处压力的概念是物理学上压强的概念，指作用在单位面积上的液体压力，其大小取决于负载。由f = pa   可得

　　②、流量：单位时间内流管道或液压缸某一截面的体积。q = v/t = as/t = av
　　③、功w=fs
　　功率p = w/t = fs/t = fv（n.m）= pq/60(kw)
　　（五）   液压泵（掌握）
　　在液压系统中，液压泵是作为一定流量、压力的液压能源。它是将带动它工作的电动机（或其他发动机）输入的机械能转换成流动油液的压力能。教材p79到p80讲述了简单的柱塞泵的工作原理，对此要理解。
　　液压泵分类：
　　按结构形式：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵
　　按使用压力：低压泵、中压泵、高压泵
　　按流量特征：定量泵：泵转速不变时，流量不能调节
　　变量泵：泵转速不变时，流量可以调节
　　叶片泵和柱塞泵可制成定量的与变量的液压泵，齿轮泵目前只能做成定量泵。
　　液压泵的主要性能参数包括输出压力、排量和流量、效率。
　　①、输出压力：液压泵工作时的实际输出压力取决于外界负荷，随着负荷变化而变化。液压泵在连续运转情况下允许使用的最大工作压力为额定压力。
　　②、排量和流量：液压泵的排量是指泵的轴每转一周所排出油液的体积。它由泵的类型和几何尺寸所决定。流量是单位时间内理论上可以排出的液体体积。
　　③、效率：输出功率与输入功率的比值。任何一种液压泵在能量转换过程中，都存在容积损失和机械损失两种消耗。
　　要理解液压泵的主要性能参数和书上的计算例题。
　　以下介绍几种应用较为普遍的液压泵：
　　1. 齿轮泵：它是由装在壳体内的一对齿轮组成。其优点是：结构简单，重量轻，制造容易，成本低，工作可靠，维护方便，已经广泛应用在压力不高的液压系统中。缺点是漏油较多，轴承荷载大，因而使压力提高受到一定限制，齿轮油泵在结构上采取措施后也可以达到较高的工作压力。
　　2. 叶片泵：叶片泵一般分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。单作用叶片泵转子每转一周有一次吸油和压油，所以又叫变量泵，双作用叶片泵转子每转一周有两次吸油和压油，它是定量泵。双作用叶片泵的特点：输油量均匀，压力脉动小，容积效率高，它可以提高输油压力，与齿轮泵相比，叶片泵结构比较复杂，零件制造比较困难。
　　3. 柱塞泵
　　单柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运动，是密封容积发生变化，来实现吸油和压油的。柱塞泵包括径向柱塞泵和轴向柱塞泵。径向柱塞泵可以是变量泵。柱塞泵的特点是压力高、效率高、结构紧凑、流量能调节。但是结构复杂

　　（六）   液压马达和液压缸（掌握）
　　1.液压马达是将液体的压力能转换为旋转机械能的装置。
　　高速液压马达有：齿轮液压马达，叶片液压马达，轴向柱塞马达
　　低速液压马达有：单作用连杆型径向柱塞马达。
　　多作用内曲线径向柱塞马达。